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威猛機(jī)械手帶您體驗(yàn)不一樣的視頻回放系統(tǒng)
【塑料機(jī)械網(wǎng) 技術(shù)學(xué)堂】威猛R9系列機(jī)械手的視頻輔助系統(tǒng)
01、什么是視頻輔助系統(tǒng)？
在體育直播中，通過(guò)慢動(dòng)作來(lái)回放有爭(zhēng)議犯規(guī)或精彩場(chǎng)面已是一種持續(xù)了相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間的普遍做法。
除了為觀眾增加觀看樂(lè)趣之外，這種慢動(dòng)作回放還能幫助裁判做出正確判斷，并可用于運(yùn)動(dòng)員的日常訓(xùn)練參考。
這種功能現(xiàn)在也被應(yīng)用于威猛R9系列機(jī)械手。
02、機(jī)械手的視頻輔助系統(tǒng)的工作原理
機(jī)械手視頻助手的工作是基于以標(biāo)準(zhǔn)形式安裝在每個(gè)R9控制系統(tǒng)中的數(shù)字化模型來(lái)完成的。
數(shù)字化模型直接顯示在示教器上，可以以任何期望的速度重放之前的視頻記錄。
由于數(shù)字化模型可以訪問(wèn)自己所在這臺(tái)機(jī)械手的配置，因此它熟悉這臺(tái)機(jī)械手的各個(gè)物理選項(xiàng)，并可以在示教器上體現(xiàn)出來(lái)。
在R9示教器上的視頻助手回放數(shù)據(jù)界面
一旦機(jī)械手切換到自動(dòng)操作模式，數(shù)字化模型就會(huì)開始記錄各個(gè)軸位置、輸入/輸出信號(hào)、計(jì)數(shù)器以及與設(shè)備操作相關(guān)的所有其他值的變化。
所有數(shù)據(jù)的記錄頻率為4毫秒，并可留存過(guò)去長(zhǎng)達(dá)100秒的記錄，以供追溯。通過(guò)這種留存方式，可以訪問(wèn)記錄內(nèi)任何所需時(shí)間點(diǎn)的機(jī)械手工作狀況。
另一點(diǎn)值得一提的是，機(jī)械手執(zhí)行的示教程序也會(huì)保存在這里。
03、該系統(tǒng)案例應(yīng)用
機(jī)械手由于未知原因而停止工作，隨后可以選擇在示教器上檢索這段時(shí)間的視頻信息，以便進(jìn)行故障分析。
當(dāng)機(jī)械手停止工作時(shí)，數(shù)據(jù)記錄將中斷，但*秒的數(shù)據(jù)記錄可用于分析原因。
安裝在示教器內(nèi)的時(shí)間控制器可以在顯示的記錄序列中定義時(shí)間點(diǎn)。
該時(shí)間控制器可以根據(jù)需要在正負(fù)兩個(gè)方向上移動(dòng)，以便詳細(xì)地檢查已經(jīng)發(fā)生的關(guān)鍵狀態(tài)變化。
在分析過(guò)程中，由于示教器上只移動(dòng)數(shù)字化模型，并且只顯示其狀態(tài)變化，因此實(shí)際機(jī)械手本身將會(huì)保持故障或失效狀態(tài)。
04、優(yōu)勢(shì)是什么呢？
視頻助手使檢測(cè)故障的原因變得更加容易，并支持作業(yè)員學(xué)習(xí)，防止類似事件再次發(fā)生。
因此，它有助于增加每臺(tái)R9系列機(jī)械手的正常運(yùn)行時(shí)間，從而提高生產(chǎn)效率。
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