W821豎臂為剛性鋁壓延型材結(jié)構(gòu)，由重型直線軸承作為導(dǎo)向裝置，由伺服電機(jī)通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)，具有速度快和快速時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn)。W823伸縮式豎軸：夾持裝置安裝于伸縮臂的前側(cè)，具有運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度極短、整體高度和運(yùn)動(dòng)速度快的優(yōu)點(diǎn)