采用三軸機械手末端安裝超聲波換能器加上超聲波焊頭進行X、Y、Z三個方向的移動焊接產(chǎn)品，焊接時底模采用固定的方式，結(jié)構(gòu)設(shè)計穩(wěn)定、生產(chǎn)成本低、生產(chǎn)效率高，價格相比機器人。是目前比較熱門的機械焊接。