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詳細(xì)摘要： 視覺引導(dǎo)定位系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)，測量作業(yè)目標(biāo)在機(jī)器人坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)偏差，引導(dǎo)機(jī)器人修正運(yùn)動(dòng)軌跡，為搬運(yùn)、分揀、碼垛、裝配等任務(wù)提供精確的作業(yè)位姿。