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詳細摘要： 應用深度視覺碼垛相機來引導機械手來進行碼垛，拆跺，可以將物品的形狀輸出成坐標反饋給機械手，再由機械手來進行抓取；適用于大小，形狀不一等的物品。

詳細摘要： 視覺碼垛相機廣泛用于各類工作無序狀態的物品分揀，拆碼垛，工廠上下料等場景，具有精度高、速度快，布置快速，維護方便的特點。