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詳細(xì)摘要： 機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案主要由3D圖像采集方案、3D圖像處理方案、手眼標(biāo)定方案以及機(jī)器人控制方案組成。

詳細(xì)摘要： 為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方，完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成...

詳細(xì)摘要： 3D視覺定位系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛“與“大腦“功能。